Segundo projecto do engenheiro Estanislau Bigot, que também dirigiu as obras, foi a Ponte Pênsil inaugurada em Fevereiro de 1843. Desactivada em 1887, restam apenas do lado norte os dois pilares de granito ( agora incompletos ) que sustentavam a ponte suspensa, assim como a ruína dos dois andares da casa da guarda militar.